Na Torre Pisa podes observar que:
- enquanto a vertical que passa pelo centro de gravidade da torre passa dentro da sua base de sustentação, ela mantém-se em pé.
- a partir do momento em que a vertical que passa pelo centro de gravidade da torre deixa de passar pela sua base de sustentação, ela tomba.
Um corpo apoiado está em equilíbrio enquanto a vertical que passa pelo centro de gravidade passar também pela sua base de sustentação.
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